机器人2023年04期
- 论文与报告
- 基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制杨尚尚;谢啸;高霄;段宝阁;肖晓晖;
- 基于Transformer架构和B样条平滑约束的机器人面部情感迁移网络黄忠;任福继;胡敏;刘娟;
- 基于多级核化运动基元的人机交递轨迹模仿学习柏纪伸;钱堃;徐欣;
- 基于多曝光图像生成的低照度图像增强管宇;陈希爱;田建东;唐延东;
- 基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析赵雅聪;王启明;
- 基于目标导向和分层平滑优化JPS算法的移动机器人运动规划王立勇;马少博;王超;丁炳超;李伯雄;王浩东;苏清华;
- 面向TEM手术的柔性机器人设计与控制曹旭昶;孙振;李飞;周鑫;付卫;王君臣;
- 尾部带有推进器的水下蛇形机器人的高效运动模式高明;孔德天;任超;张婧一;马书根;
- 基于模糊逻辑的混合推进ROV多级推力分配策略孙功武;苏义鑫;毛英;谢基榕;焦慧峰;屈俊琪;
- 综述与介绍
- 自主水下机器人海底热液区应用综述蔡巍;陶春辉;王渊;吴涛;徐春晖;张国堙;张金辉;陈永顺;
- 基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述孟志林;赵冬晔;斯白露;戴士杰;