机器人2023年06期
- 论文与报告
- 基于上下文聚合策略的轻量级编/解码抓取位姿检测徐胜军;任君琳;刘光辉;孟月波;韩九强;
- 基于TS-TD3的动态环境端到端无地图导航方法姜杨;曾铁文;万东东;吴成东;
- 考虑人类视线区域约束的机器人社交导航胡郑希;张千一;翟晓琳;吴仕超;刘景泰;
- 磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制刘跃跃;王浩羽;张加易;樊启高;
- 差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器梁博;田源;张文增;
- 基于区域姿态解算的五指机械手抓取系统设计与实现禹鑫燚;赵崇良;陈磊;朱明珠;欧林林;
- 捕蝇草运动机理及其仿生驱动器的仿真和实验研究李健;黄美珍;闫杰;栾智博;王扬威;王雨涵;
- 综述与介绍
- 深海长期驻留自主水下机器人系统研究现状与发展趋势徐会希;吕凤天;石凯;朱宝彤;陈仲;
- 水下六足机器人及其运动规划研究现状孙英哲;张奇峰;刘晓萌;杨雪娇;张艾群;
- 深度学习下的视觉SLAM综述黄泽霞;邵春莉;