机器人2024年01期
- 研究论文
- 智能空间下面向动作序列生成的服务机器人指令解析方法崔永成;田国会;周昭旭;蒋峥嵩;
- 基于互相关-Transformer双层特征融合的目标跟踪算法李子万;范慧杰;王强;于祯成;唐延东;
- ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法张文;杨耀鑫;黄天帜;孙振国;
- 立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划汪潼;朱世强;宋伟;李存军;施浩磊;
- 一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法邓豪;熊璟;夏泽洋;
- 下肢外骨骼机器人交互力激励估计与稳定性分析汪步云;李正正;许德章;程军;梁艺;杨鸥;
- 基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法陆子霖;周亚军;黄骐云;李远清;
- 面向多智能消防机器人的编队避障控制方法黎星华;刘晓平;王刚;吴少波;李文俊;
- 一种面向地下管网环境的多机器人路径规划算法贺志刚;毛剑琳;杨邹;张凯翔;张书凡;付丽霞;
- 具有双重被动柔顺特征的撑套式装配机械手构形设计与特性研究王良文;解宏昌;王壮;司亮;杜文辽;谢贵重;
- 综述
- 机器人化装备测量-加工一体化技术现状及展望王卓群;谢福贵;解增辉;刘辛军;