机器人2024年02期
- 研究论文
- 基于柔性光波导的水下本体感知软体执行器莫礼燕;张道辉;傅昕;赵新刚;
- 仿水蛭蠕动爬行软体机器人设计李恭新;王民栋;朱亚洲;刘娜;栾小丽;刘飞;
- 仿生柔性外肢体机器人的优化设计与实现徐嘉骏;张添一;黄恺真;曹凯;吉爱红;徐林森;
- 综述
- 软体技术在机器人化制造中的应用与展望蒲萌浩;徐富康;柴治平;夏志生;丁汉;吴志刚;
- 软体机器人离子/电响应驱动材料与结构进展吴佳祥;邱林涛;王吕婷;赵雨开;张凯航;石烨;杨栩旭;李铁风;
- 基于柔性传感的软体机器人交互研究进展刘文博;王韫;朵有宁;段金曦;陈星雨;李磊;刘昱辰;文力;
- 软体机器人拓扑优化设计研究进展罗凯;李德臣;陈世通;陈飞飞;
- 软体机器人建模与控制技术研究进展梅栋;赵鑫;唐刚强;赵春;李博;骆敏舟;王延杰;